Крановые электродвигатели ПНД с энкодером

Энкодер (преобразователь угловых перемещений) – устройство, предназначенное для измерения линейных и угловых перемещений.
Принцип действия энкодеров основан на преобразовании вращательного движения в импульсы высокого разрешения (от 100–5000 импульсов на один оборот), позволяющие определить угол поворота вращающегося объекта.

При наличии импульсного энкодера, жестко закрепленного на валу электродвигателя, стандартный асинхронный электродвигатель выполняет функции высокоточного регулируемого электропривода.

По исполнению энкодеры подразделяются на энкодеры с выступающим валом и полым.

В зависимости от способа определения текущего положения координаты энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные энкодеры выдают за один оборот определенное количество импульсов. Абсолютные энкодеры позволяют в любой момент времени знать текущий угол поворота оси, в т. ч. и после пропадания и восстановления питания. Многооборотные абсолютные энкодеры, кроме того, также подсчитывают и запоминают количество полных оборотов оси.
Абсолютные энкодеры, в свою очередь, подразделяются на оптические, резисторные и магнитные.

Энкодеры могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.

Типы сигналов энкодеров
  • СТ (~11 мкА) – синусоидальный токовый сигнал.

Парафазный синусоидальный токовый сигнал, размах от 8 до 16 мкА;

  • СН (~1 В) – синусоидальный сигнал напряжения.
Парафазный синусоидальный сигнал напряжения. Размах сигнала на нагрузочном резисторе 120 Ом, подключенном к прямому и инверсному сигналу – от 0,6 до 1,2 В;
  • СН (~8 В) – синусоидальный сигнал напряжения.
Синусоидальный сигнал напряжения. Размах сигнала от 15 до 16 В. Не имеет инверсного сигнала. Используется для замены преобразователей перемещения, предназначенных для работы с LUMO фирмы ISKRA;
  • ПИ (уровень TTL) – прямоугольный импульсный сигнал.

Парафазный (RS-422). Прямой и инверсный сигналы имеют уровни TTL;

  • ПИ (уровень HTL) – прямоугольный импульсный сигнал.

Парафазный. Прямой и инверсный сигналы имеют уровень HTL;

  • ОС – открытый коллектор.
Внешнее коммутируемое напряжение не более +50 В. У инкрементных преобразователей, наравне с прямыми, доступны и инверсные выходы;
  • ОE – открытый эмиттер.

Коммутируемый ток не более 100 мА;

  • TP – стандартный TTL.

Уровень TTL не имеет инверсного сигнала;

  • SSI – последовательный SSI.

Дифференциальные сигналы стандарта RS-422.

Энкодер с уровнем сигнала TTL имеет 8 выводных концов для снятия сигнала.
Энкодер с уровнем сигнала HTL имеет 4 выводных конца для снятия сигнала.

Сигналы резольвера
  • Т1 – пилообразный токовый сигнал.
Линейно нарастающий токовый сигнал от 0 до 20 мА;
  • Т2 – пилообразный токовый сигнал.
Линейно нарастающий токовый сигнал от 4 до 20 мА;
  • Н1 – пилообразный сигнал напряжения.
Линейно нарастающий сигнал напряжения от 0 до +10 В;
  • Н2 – пилообразный сигнал напряжения.
Линейно нарастающий сигнал напряжения от -10 до +10 В.

На рынке электротехники существует множество типов энкодеров, в их числе:

  • ЛИР пр-ва России;
  • НОG пр-ва Германии;
  • SGSD С80 пр-ва Италии
  • и проч.
Уважаемые заказчики! При заказе крановых электродвигателей ПНД со встроенным энкодером просим Вас уточнять и письменно согласовывать необходимый тип и параметры энкодера с менеджером.
Рекомендуемые схемы подключения энкодеров НОG

Рекомендуемые схемы подключения энкодеров ЛИР

1. Стандартный TTL (TP)

Выходные
сигналы
 Уровни TTL
 U1 > 2,4 B, U0 < 0,5 B при токе 20 мА
Входные управляющие сигналы ОЕ1, ОЕ2, LE (для параллельно-байтового выхода)
 Уровни TTL
Выходные формирователи для ЛИР-ДА136А
 74ABT541, 74HCT367
Выходные формирователи для ЛИР-ДА158А
 74АС573
Формирователь выходного сигнала GD
 1554ТЛ2, 74АС14


2. Открытый коллектор (ОС)

Напряжение
питания, Uп
 +5 В (ЛИР-ДА136 А)
 +5; +12; +24 В (ЛИР-ДА158 А)
Максимальное коммутируемое внешнее напряжение, Uвн
 +50 В
Максимальный коммутируемый ток, Iос
 100 мА
Формирователь выходного сигнала GD
 KT3129

3. Открытый эмиттер (ОЕ)

Напряжение
питания, Uп
 +5 В (ЛИР-ДА136 А);
 +5; +12; +24 В (ЛИР-ДА158 А)
Максимальный коммутируемый ток, Iое
 100 мА
Выходное напряжение Uout при Ioe = 100 мА,
не менее
 (Uп — 1,8) В
Формирователь выходного сигнала GD
 KT3129


4. Последовательный SSI (RS)


Уважаемые заказчики! При заказе крановых электродвигателей ПНД со встроенным энкодером просим Вас уточнять и письменно согласовывать необходимый тип и параметры энкодера 
с менеджером.