Крановые электродвигатели ПНД с энкодером
Энкодер (преобразователь угловых перемещений) – устройство, предназначенное для измерения линейных и угловых перемещений.
Принцип действия энкодеров основан на преобразовании вращательного движения в импульсы высокого разрешения (от 100–5000 импульсов на один оборот), позволяющие определить угол поворота вращающегося объекта.
При наличии импульсного энкодера, жестко закрепленного на валу электродвигателя, стандартный асинхронный электродвигатель выполняет функции высокоточного регулируемого электропривода.
По исполнению энкодеры подразделяются на энкодеры с выступающим валом и полым.
В зависимости от способа определения текущего положения координаты энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные энкодеры выдают за один оборот определенное количество импульсов. Абсолютные энкодеры позволяют в любой момент времени знать текущий угол поворота оси, в т. ч. и после пропадания и восстановления питания. Многооборотные абсолютные энкодеры, кроме того, также подсчитывают и запоминают количество полных оборотов оси.
Абсолютные энкодеры, в свою очередь, подразделяются на оптические, резисторные и магнитные.
Энкодеры могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.
- СТ (~11 мкА) – синусоидальный токовый сигнал.
Парафазный синусоидальный токовый сигнал, размах от 8 до 16 мкА;
- СН (~1 В) – синусоидальный сигнал напряжения.
- СН (~8 В) – синусоидальный сигнал напряжения.
- ПИ (уровень TTL) – прямоугольный импульсный сигнал.
Парафазный (RS-422). Прямой и инверсный сигналы имеют уровни TTL;
- ПИ (уровень HTL) – прямоугольный импульсный сигнал.
Парафазный. Прямой и инверсный сигналы имеют уровень HTL;
- ОС – открытый коллектор.
- ОE – открытый эмиттер.
Коммутируемый ток не более 100 мА;
- TP – стандартный TTL.
Уровень TTL не имеет инверсного сигнала;
- SSI – последовательный SSI.
Дифференциальные сигналы стандарта RS-422.
Энкодер с уровнем сигнала TTL имеет 8 выводных концов для снятия сигнала.
Энкодер с уровнем сигнала HTL имеет 4 выводных конца для снятия сигнала.
- Т1 – пилообразный токовый сигнал.
- Т2 – пилообразный токовый сигнал.
- Н1 – пилообразный сигнал напряжения.
- Н2 – пилообразный сигнал напряжения.
На рынке электротехники существует множество типов энкодеров, в их числе:
- ЛИР пр-ва России;
- НОG пр-ва Германии;
- SGSD С80 пр-ва Италии
- и проч.
Рекомендуемые схемы подключения энкодеров ЛИР
1. Стандартный TTL (TP)
|
Выходные
сигналы |
Уровни TTL
U1 > 2,4 B, U0 < 0,5 B при токе 20 мА
|
|
Входные управляющие сигналы ОЕ1, ОЕ2, LE (для параллельно-байтового выхода)
|
Уровни TTL
|
|
Выходные формирователи для ЛИР-ДА136А
|
74ABT541, 74HCT367
|
|
Выходные формирователи для ЛИР-ДА158А
|
74АС573
|
|
Формирователь выходного сигнала GD
|
1554ТЛ2, 74АС14
|
2. Открытый коллектор (ОС)
|
Напряжение
питания, Uп |
+5 В (ЛИР-ДА136 А)
+5; +12; +24 В (ЛИР-ДА158 А)
|
|
Максимальное коммутируемое внешнее напряжение, Uвн
|
+50 В
|
|
Максимальный коммутируемый ток, Iос
|
100 мА
|
|
Формирователь выходного сигнала GD
|
KT3129
|
3. Открытый эмиттер (ОЕ)
|
Напряжение
питания, Uп |
+5 В (ЛИР-ДА136 А);
+5; +12; +24 В (ЛИР-ДА158 А)
|
|
Максимальный коммутируемый ток, Iое
|
100 мА
|
|
Выходное напряжение Uout при Ioe = 100 мА,
не менее |
(Uп — 1,8) В
|
|
Формирователь выходного сигнала GD
|
KT3129
|
4. Последовательный SSI (RS)
Уважаемые заказчики! При заказе крановых электродвигателей ПНД со встроенным энкодером просим Вас уточнять и письменно согласовывать необходимый тип и параметры энкодера с менеджером.
