Захвати обробляють і переміщують об’єкти, а інструменти обробки фізично змінюють їх (подумайте про зварювання чи фарбування). Зокрема, інструменти для зварювання досить популярні, особливо в автомобільній промисловості, де зварювання є звичним явищем; хоча існують і більш нішеві програми, такі як роботизоване підводне зварювання. 5 червня 2023 р
Одним з таких є захоплення інструмент кінця руки це робить роботизовану руку універсальною та ефективною для різних процесів, таких як підбір і розміщення, маркування, обробка камери та обробка флаконів тощо.
Gripper і Grabber — двогусеничні машини. Gripper — це гусеничний кран із другою лебідкою спереду, а Grabber — гусеничний екскаватор із бульдозерним відвалом на передній частині, а також грейферним ковшем..
Захват є пристрій, який дозволяє маніпулювати об'єктом. Простіший спосіб описати захоплення – це подумати про людську руку. Так само, як рука, захват дозволяє тримати, затягувати, поводити та відпускати предмет.
Захвати є одним із типів кінцевих ефекторів, але є багато інших. Наприклад, розумна камера, прикріплена до кінця руки робота може бути використаний для допомоги в інспекційних завданнях. Або кінцевий ефектор зварювального інструменту можна приєднати до кобота та використовувати для безпечної автоматизації зварювальних завдань.
Плоскогубці, призначені для міцного захоплення головок пошкоджених гвинтів. Спеціально розроблені губки міцно захоплюють головки гвинтів, болтів або гайки, дозволяючи викручувати навіть найбільш пошкоджені кріплення.