Крутний момент двигуна становить здатність обертати предмет навколо точки опори. Крутний момент — це крутильна сила, яка оцінюється в ньютон-метрах. Крутний момент двигуна постійного струму визначається співвідношенням між вхідною напругою та швидкістю двигуна. Щоб розрахувати крутний момент двигуна (фунт-дюйм), вам знадобляться потужність і оберти двигуна.
Моментні двигуни — це тип безщіткових синхронних двигунів із постійним магнітом із прямим приводом, які все частіше використовуються у високоточних додатках. Переваги моментних двигунів включають мінімальний механічний знос, зниження витрат на обслуговування та систему, а також покращені динамічні характеристики.
Чим більший крутний момент створює двигун, тим більша його здатність виконувати роботу. Оскільки крутний момент є вектором, що діє в певному напрямку, його зазвичай кількісно визначають у Нм або фунт-футах. Потужність — це те, наскільки швидко виконується робота — робота за певний проміжок часу. Потужність кількісно виражається у ватах (Дж/с) або кінських силах.
Двигуни постійного струму мають менший ККД, але високу керованість і пусковий момент. Двигуни змінного струму мають більш високий ККД, але меншу керованість і пусковий момент. Двигуни BLDC пропонують високу ефективність, керованість і пусковий момент, але зазвичай дорожчі.
Моментний двигун зазвичай має тороїдну форму, схожу на пончик, з великим діаметром і короткою віссю. Ця унікальна форма дозволяє моментним двигунам створювати високий крутний момент, але при обмежених обертах. На відміну від звичайних сервомоторів, моментні двигуни часто не потребують коробки передач, що призводить до вищої ефективності та точності.