Загальноприйнятий вислів гвинт «змінний крок» означає пропелер, крок якого змінюється по довжині розмаху лопаті, і який може змінювати загальний крок усіх секцій через вузол лопаті на осі .
Приводи зі змінним кроком дозволяє гвинтам змінюватися з повного позитивного кроку на повний негативний приблизно за 0,07 секунди, у той час як двигун залишається на максимальних обертах, що дозволяє квадротору надзвичайно швидко змінювати максимальну позитивну тягу на максимальну негативну.
Однак гвинти зі змінним кроком мають один недолік збільшення максимальної швидкості висоти під час певних переходів, які, можливо, необхідно вирішити для досягнення оптимальної продуктивності [2].
Сучасні літаки з пропелерами зі змінним кроком можуть регулювати їх у польоті, але вони не налаштовуються автоматично, щоб підтримувати постійні оберти. Пропелери з постійною швидкістю автоматично регулюють крок, щоб підтримувати однакові оберти.
У міру прискорення літака (на землі чи в повітрі) сила повітряного тиску на пропелер збільшується, створюючи більший опір. Пропелер із змінним кроком можна частково обертати вздовж найдовшої осі, щоб отримати більший ковток повітря, якщо це необхідно.
Пропелер із змінним кроком може мати a майже постійна ефективність у діапазоні швидкостей. Менший кут атаки вимагає найменшого крутного моменту, але найвищих обертів на хвилину, оскільки пропелер не переміщує дуже багато повітря з кожним обертом. Це схоже на рух автомобіля на зниженій передачі.