Релейна логіка, сходова логіка та сходові діаграми стосуються спосіб організації електричного кола. Сходові діаграми релейної логіки використовували фізичні контакти, котушки, перемикачі та багато інших пристроїв для кожної окремої функції машини.
На відміну від схематичних схем, де зв’язок між котушками реле та контактами реле представлений пунктирними лініями, Сходові діаграми пов'язують котушки та контакти за мітками.
Релейна логіка є метод реалізації комбінаційної логіки в електричних схемах керування за допомогою кількох електричних реле, підключених у певній конфігурації.
Реле — це перемикачі, які електромеханічним або електронним способом розмикають і замикають ланцюги. Реле керує одним електричним ланцюгом шляхом розмикання та замикання контактів іншого ланцюга. Як показують схеми реле, коли контакт реле нормально розімкнутий (NO), є розімкнутий контакт, коли реле не під напругою.
Релейна логіка має перемикач запуску, перемикач зупинки, реле керування та котушку реле (CR1) і двигун (Mtr). Сходова логіка має подібний вигляд і відчуття, що й релейна логіка. Але фізичні перемикачі та котушки релейної логіки замінено місцем пам’яті ПЛК, яке представлено як входи (I) і виходи (O).
Логічне креслення реле показує перемикачі, електрично з'єднані з котушками-соленоїдами, контрольними лампами тощо. Сходова діаграма використовує контакти для представлення перемикачів або будь-якого входу та символ котушки для представлення виходу. Рядок, що показує вхід або кілька входів і вихід, відомий як сходинка.