Двигун постійного струму з якорем двигун постійного струму (DC), який використовує постійний магніт, що приводиться лише в дію котушками якоря. Моделювання двигуна постійного струму керування якорем обговорюється в статті: представлення базової структури двигуна постійного струму з роздільним збудженням.
Керування якорем для двигунів постійного струму реалізація опору якоря, яка передбачає підключення змінного опору послідовно до ланцюга якоря. Після збільшення опору струм, що протікає через ланцюг, зменшується, а падіння напруги на якорі менше, ніж напруга в мережі.
Роль арматури двояка. Перший – це переносять струм по полю, таким чином створюючи крутний момент на валу в обертовій машині або силу в лінійній машині. Друга роль — генерувати електрорушійну силу (ЕРС).
Серводвигуни постійного струму — це двигуни з постійними магнітами, у яких швидкість і положення зазвичай є найпоширенішими параметрами для керування. Серводвигуни постійного струму – це двигуни постійного струму, модифіковані для роботи з використанням замкнутої системи керування, в якій положення валу або кутова швидкість є керуючими змінними.
Серводвигуни можуть бути запрограмовані на рух із точним кроком, тому вони можуть дуже точно контролювати швидкість об’єкта або напрямок руху. Двигуни постійного струму, з іншого боку, здатні рухати об’єкти лише в одному напрямку за раз.
Функція передачі серводвигуна постійного струму, керована полем, показана нижче. Серводвигун постійного струму, керований арматурою, забезпечує чудову продуктивність завдяки замкнутій системі в порівнянні з серводвигуном постійного струму, керованим полем, який є системою з відкритим контуром.