Уніполярні крокові двигуни дуже схожі на біполярні крокові двигуни, але є такими виготовляється з центральним краном, який підключається назад до джерела живлення, по суті, розділяючи кожну котушку на дві менші котушки, які можуть живитися незалежно.
В однополярному: струм завжди тече в одному напрямку. Кожна котушка призначена для одного напрямку струму, тобто живиться або котушка A+, або котушка A-. Котушки A+ і A- ніколи не живляться разом. У біполярному: струм може протікати в обох напрямках у всіх котушках. Фази A+ і A- живляться разом.
Існує три основних типи крокових двигунів:
- Степер з постійним магнітом. Крокові двигуни PM мають ротори, побудовані з постійними магнітами, які взаємодіють з електромагнітами статора, створюючи обертання та крутний момент. …
- Степпер зі змінною реактивністю. …
- Гібридний синхронний степер.
Існує кілька способів керування уніполярними кроковими двигунами – наприклад за допомогою чотирьох низьких MOSFET; шляхом використання біполярних крокових драйверів і перетворення однополярного крокового двигуна в біполярний кроковий двигун; і за допомогою чотириканальних напівмостових драйверів.
Біполярний кроковий двигун тип крокового двигуна, який має одну обмотку на фазу. Біполярні крокові двигуни – це двофазні чотирипровідні крокові двигуни. Вони складаються з двох основних компонентів: статора та ротора (див. рис. 1).
Основна відмінність між «уніполярними» і «біполярними» кроковими двигунами полягає в тому центральний відводний дріт, який розділяє повні витки обмотки навпіл. Це можна зробити за допомогою одного або двох проводів. Якщо ви знімете центральний кран, то він стане біполярним послідовним з’єднанням.