Сенсей – загальний термін для всіх вчителів (той, хто був раніше) Ренші – Помічник майстра. Шихан – вчитель для прикладу. Kyoshi – Майстер-учитель – учитель вчителів. Ханші – старший магістр – професор.
Шихан: це звання сенсея для старшого інструктора (щонайперше присвоюється 4-му дану) і еквівалентно докторському ступеню, це звання, як правило, має більшу честь, ніж типовий сенсей. Ренші: титул майстра, що означає «відшліфований експерт» (зазвичай дається на 6-му дані)
Годан і вище вважається вищим рангом, на якому сенсея можна звертатися до шихана. Однак не буде вважатися неввічливим або грубим, якщо ви будете звертатися до старшого інструктора як до сенсея, навіть якщо він має 8-й або 9-й дан. З наведеного вище правила є один виняток. Існує присвоєний титул Шусекі Шихан.
У японській мові це слово використовується в більш широкому значенні «вчитель» або «майстер». Як і сенсей, семпай використовується англійською мовою в контексті бойових мистецтв, а також релігійних інструкцій, зокрема буддизму. Сенсей у цьому контексті відноситься до когось вищого рангу, ніж семпай.
У багатьох бойових мистецтвах чорні пояси часто носять для всіх ступенів дан. В інших використовуються різні кольори, з вищою оцінкою (10-й дан) іноді в деяких системах носити червоний пояс.