Назва ЛАБОРАТОРІЇ
- Налаштуйте таймер 2 на роботу в режимі ШІМ із внутрішнім годинником. Увімкніть CH1 як вихідний канал ШІМ.
- Встановіть значення ARR на максимум 65535, наприклад, тому частота має бути 1098 Гц.
- Контролюйте робочий цикл, записуючи в регістр CCR1.
- Зробіть розгортку робочого циклу від 0% до 100% вперед і назад.
Виходи з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) силових каскадів для керування двигуном є найсучаснішими на сьогоднішній день. Ступінь живлення вмикає і вимикає напругу двигуна відповідно. між позитивною та негативною напругою живлення з дуже швидкими інтервалами. Частота ШІМ зазвичай знаходиться в діапазоні 20 кГц до 100 кГц.
«Параметр контакту — це номер контакту, який має бути здатний генерувати сигнал ШІМ. Для Arduino Nano або Arduino UNO контакти ШІМ — це 3,5,6,9,10 і 11. контакти 3, 9, 10 і 11 генерують частоту ШІМ 490 Гц, а контакти 5 і 6 генерують частоту ШІМ 980 Гц. "
Таким чином, використання ШІМ і керування частотою разом у контролері двигуна може забезпечують точніший контроль над швидкістю і крутним моментом двигуна, покращують ефективність і продуктивність двигуна в певних ситуаціях і зменшують шум, створюваний двигуном.
Постійно-частотна широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) – це найбільш часто використовуваний метод управління імпульсними перетворювачами. У цьому документі пропонується загальний ШІМ-модулятор, який реалізує різні схеми керування з модуляцією по задньому або по передньому фронту.