Ракоподібні мають два комплекти антен, тоді як у комах є один. Комахи можуть літати, більшість з них мають одну або дві пари крил. Ракоподібні не мають крил і не можуть літати. Більшість ракоподібних є водними, наприклад
, тоді як комахи населяють землю, повітря та воду.
Такі комахи, як мурахи, мухи, оси тощо, мають трисегментовані тіла, такі як голова, шия, черевце. Але з іншого боку ракоподібні, такі як краби, креветки, омари та раки, мають лише два сегменти тіла: голову та грудну клітку. Ці два сегменти зливаються разом і утворюють головогрудь і черевце.
Ракоподібні належать до типу членистоногих, для якого характерні суглобові придатки. Вони відрізняються від інших груп членистоногих, таких як комахи, багатоногі та хеліцерати, володінням однороздільними або двороздільними кінцівками та формою наупліуса личинок.
Дві пари вусиків.
Ракоподібні розвинули різні спеціалізовані форми тіла та поведінку, щоб справлятися як з водним, так і з наземним середовищем, однак усі ракоподібні мають кілька спільних характеристик: жорсткий екзоскелет; членикові, парні придатки; і три частини тіла (голова, грудна клітка та живіт).
Як і інші членистоногі, ракоподібні мають зовнішній скелет, який вони линяють, щоб рости. Вони відрізняються від інших груп членистоногих, таких як комахи, багатоногі молюски та хеліцерати, наявністю двохроздільних (двороздільних) кінцівок та їх личинковими формами, такими як стадія наупліуса гілконогих і копепод.