У першій частині ми згадували про це кодер – це датчик, який визначає кут повороту, лінійне переміщення та швидкість. Датчик — це елемент або електронний компонент, який виявляє зміни природних явищ.
Кодер – це датчик що визначає кут повороту або лінійне зміщення. Кодери використовуються в пристроях, які повинні працювати на високій швидкості та з високою точністю.
Нижча роздільна здатність: Датчики на ефекті Холла зазвичай мають нижчу роздільну здатність порівняно з оптичними кодерами, що може спричинити обмеження щодо їх придатності для програм, які потребують дуже високої точності.
Простіше кажучи, кодер – це сенсорний пристрій, який забезпечує зворотний зв'язок. Кодери перетворюють рух в електричний сигнал, який може бути зчитаний певним типом керуючого пристрою в системі керування рухом, наприклад лічильником або ПЛК. Кодер надсилає сигнал зворотного зв’язку, який можна використовувати для визначення положення, кількості, швидкості чи напрямку.
Кодери обчислити положення, швидкість і напрямок іншого пристрою. Інкрементні кодери генерують потік імпульсів, що відповідає зміщенню від вихідного положення, встановленого під час запуску. Абсолютні кодери зчитують багаторозрядне цифрове слово, що відповідає абсолютному положенню.
Кодер класифікується на чотири типи: типи механічної, оптичної, магнітної та електромагнітної індукції. Існує чотири типи інформації, необхідні для обертання двигуна з високою точністю: швидкість обертання, швидкість обертання, напрямок обертання та положення обертання.