Простий і безпечний шарнір – завдяки простому фіксованому кріпленню наших універсальних коліс можна легше та безпечніше повертати пару коліс. Це протиставляється ведучий-слідуючий зв'язок коліщатка, що вимагає більше зусиль через консоль зміщення та може призвести до неконтрольованого обертання вертлюга.26 травня 2024 р
Колеса Omni також іноді використовуються як ролики з приводом для роботів з диференціальним приводом для пришвидшення обертання. Омніколеса часто використовуються для забезпечення руху по горизонтальній осі трансмісії, а також руху вперед і назад. Зазвичай це досягається за допомогою Н-приводу.
З огляду на маневреність існує два основних види роликів: жорсткі та поворотні.
- Жорстке колесо, також відоме як фіксоване колесо, здатне котитися лише вперед і назад.
- Поворотне колесо має доріжку, яка дозволяє колесу обертатися.
Порівняно з колесом Omni та колесом mecanum, колесо mecanum краще працює на нерівностях ніж колесо Omni, тому що воно дозволяє розташувати колеса, як у автомобіля. З іншого боку, багато продуктів Omni колеса мають меншу ширину на діаметр колеса, ніж колеса Mecanum.
Недоліки коліщаток Caster Wheels Крім того, більша площа може зробити маневрування та поворот коліс складнішими, що часто вимагає довшого поворотного приводу. Важливо також регулярно контролювати атмосферний тиск. Пневматичні колеса вимагають більшого догляду, оскільки вони схильні до сплющення та проколів.
Покращений контроль напрямку – Універсальне колесо рухається в напрямку, у якому воно направлено, і безпосередньо реагує на прикладену до нього силу, забезпечуючи більш інтуїтивно зрозумілу роботу користувача. Навіть на схилах він забезпечує кращий контроль завдяки використанню додаткових роликів замість поворотного кріплення.