Контролер намагається виправити помилку між виміряною змінною процесу та бажаним заданим значенням, обчислюючи різницю, а потім виконуючи коригувальну дію для відповідного налаштування процесу. ПІД-регулятор керує процесом за допомогою трьох параметрів: пропорційного (P), інтегрального (I) і похідного (D).11 березня 2023 р
Контролер P стабілізує посилення, але створює постійну помилку в стаціонарному стані. I Контролер зменшує або усуває похибку сталого стану. D Контролер зменшує швидкість зміни помилки. ПІД-регулятор забезпечує дуже високоефективний стабільний вихід, ніж звичайні регулятори вмикання/вимкнення.
PID — це алгоритм системи керування зі зворотним зв’язком, щоб привести та підтримувати систему в бажаному стані (установленому значенні) під час збурень. Це предмет теорії систем управління. Мікроконтролер — це невеликий комп’ютер із центральним процесором, пам’яттю та входами/виводами, упакованими в одному чіпі..
як PID використовується для керування та моніторингу для конкретного двигуна/машини, але PLC використовується для керування багатьма двигунами, якщо це необхідно, також може здійснювати моніторинг через SCADA. Таким чином, майбутня робота полягатиме в тому, щоб контролювати загальний процес/систему за допомогою більш ніж одного двигуна, що може заощадити енергію та час.
ПІД-регулятор (пропорційно-інтегральний-похідний) — це інструмент, який використовують інженери-регулятори для регулювати температуру, потік, тиск, швидкість та інші змінні процесу в промислових системах керування.
ПІД-регулювання є дуже універсальний і значною мірою гарантує, що фактичний контрольований процес утримується якомога ближче до заданого значення незалежно від збурень або змін заданого значення.