Загалом, керування без циклу в системах руху означає відсутність зворотного зв’язку щодо положення рухомого об’єкта. Контроль із замкнутим циклом означає, що існує певна інформація про положення, яка повертається до контролера руху системи та використовується в процесі позиціонування.
Замкнутий цикл покладається на зворотний зв’язок від PNS для внесення змін у рух, відкритий цикл дозволяє діяти за відсутності зворотного зв’язку, 2.
Показано, що ключовою відмінністю між замкнутою та відкритою ідентифікацією є наявність функції чутливості. Запропоновано алгоритм ідентифікації із замкнутим контуром, який асимптотично дає ті самі вирази, що й ідентифікація з відкритим контуром, як для дисперсії, так і для помилок зсуву.
Простим прикладом замкнутої системи керування є a домашній термостат. Термостат може подавати сигнал обігрівачу, щоб увімкнути або вимкнути його. Він використовує датчик температури для визначення поточної температури повітря. Коли температура опускається нижче заданої, він включає нагрівач.
Прямий приклад системи керування з відкритим контуром традиційний тостер. Користувач тостера знатиме лише, коли він починає та закінчує підсмажування, не контролюючи введення (2 скибочки хліба), а також процес (час, температура тощо).