Інтегральний контроль. Інтегральний контроль діє на накопичену помилку, а не на поточну помилку. Це означає, що навіть якщо помилка стає нульовою через певний час, керуюча дія не стає нульовою, а залишається постійною. Прикладом для цього може бути вертоліт або дрон.1 квітня 2022 р
Інтегральний (I) контроль: Цей компонент регулює вихід на основі накопиченої помилки з часом. Це допомагає усунути помилку в стаціонарному стані та може покращити стабільність системи керування.
Наприклад, давайте знайдемо інтеграл від f(x)=1(x+1)(x+2) f ( x ) = 1 ( x + 1 ) ( x + 2 ) за допомогою інтегрування неповними дробами. Використовуючи неповний дріб, ми маємо 1(x+1)(x+2)=Ax+1+Bx+2⋯(1) 1 ( x + 1 ) ( x + 2 ) = A x + 1 + B x + 2 ⋯ ( 1 ) . Визначимо значення А і В.
Наприклад, подумайте про задишка (SOB) або диспное та загострення хронічної обструктивної хвороби легень (ХОЗЛ). Оскільки симптоми СОБ або задишки є невід’ємними або зазвичай виникають під час загострення, ці симптоми не повідомлятимуть як окремі коди.
Пропорційне управління запобігає помилці, застосовуючи протилежний вплив, пропорційний помилці. Інтегрований контроль виявляє та коригує тенденції помилок з часом.
Інтегральний контроль. Інтегральний контроль діє на накопичену помилку, а не на поточну помилку. Це означає, що навіть якщо помилка стає нульовою через певний час, керуюча дія не стає нульовою, а залишається постійною. Прикладом для цього може бути вертоліт або дрон.