Інженерне визначення полягає в тому, що мета полягає в підтримці a 90 градусів кут між полем ротора і полем статора двигуна.
Цей кут комутації визначається як кут між основою фазного струму та основою зворотної ЕРС. Його можна використовувати для забезпечення компенсаційного ефекту в IPMSM. Це пов’язано з тим, що складова опорного моменту залежить від фазного струму перед розширеним діапазоном швидкості.
Крім того, на кут комутації впливає кут стрільби α. По суті, рівняння (7.31) показує, що при різних значеннях α напруга живлення vs має різне миттєве значення, що створює різні dis/dt, що впливає на тривалість комутації.
Період комутації, коли вихідний і вхідний тиристори проводять, називається періодом перекриття. • Кутовий період, коли обидва пристрої мають спільну провідність відомий як кут комутації або кут перекриття.
При використанні синусоїдальної комутації для керування трифазним безщітковим двигуном змінного струму різні рівні струму застосовуються до кожної з трьох котушок. Поточні рівні зсунуті по фазі на 120 градусів (як і котушки двигуна).
Кут повороту δ становить обертання передніх шин відносно задніх навколо осі рульового управління. З: Networked Control Systems, 2019.