Пізніше, оскільки вони стали друзями, Протомолекула використовує особистість Міллера, щоб зв’язатися з Джеймсом Холденом і дати йому підказки про те, що відбувається з метою Протомолекули. Міллер мертвий у The Expanse? так, він загинув, коли астероїд, заражений протомолекулою, врізався у Венеру.25 липня 2024 р
Міллер заспокоює дезорієнтовану Джулі та переконує її направити Ероса до Венери. Міллер помирає разом з Джулі, рятуючи мільярди життів і людство, яким ми його знаємо.
Міллер помер ще в 2 сезоні, але це не завадило йому з’явитися в сезонах 3 і 4 як Слідчий, інопланетна конструкція, яка не зовсім оригінальний персонаж. Джо Міллер був поясником, народився та виріс на станції Церера.
Міллер заспокоює дезорієнтовану Джулі та переконує її направити Ероса до Венери. Міллер помирає разом з Джулі, рятуючи мільярди життів і людство, яким ми його знаємо.
Дослідник знову з'являється Холдену, коли останній заражає себе протомолекулою. На відміну від попередніх ітерацій, цей слідчий завжди видимий для Холдена, навіть якщо його супроводжують інші люди, через те, що він безпосередньо пов'язаний з мозком Холдена.
Його надихнула хоробрість, яку вона виявила, і коли мужність Джулі мало не підвела її, Міллер повернув їй цю силу. Хоча вони зустрілися лише за кілька хвилин до своєї справжньої й остаточної смерті, зв’язок між ними врятував людство від катастрофи.