Що таке SCARA в робототехніці?

Акронім SCARA означає Рука робота для збірки вибіркової відповідності або Вибіркова відповідність Шарнірний робот

Шарнірний робот

Шарнірний робот є робот з поворотними шарнірами (наприклад, робот з ногами або промисловий робот). Шарнірні роботи можуть варіюватися від простих двошарнірних конструкцій до систем із 10 або більше взаємодіючими з’єднаннями та матеріалами. Вони приводяться в дію різними засобами, в тому числі електродвигунами.

https://en.wikipedia.org › wiki › Шарнірний_робот

рука Скара є різновидом Промисловий робот

Промисловий робот

Unimate був першим промисловим роботом, який працював на конвеєрі General Motors на заводі Inland Fisher Guide Plant у місті Ewing Township, штат Нью-Джерсі, у 1961 році.

https://en.wikipedia.org › wiki › Unimate

.

Назва SCARA означає Рука робота для збірки вибіркової відповідності, що стосується здатності робота вільно рухатися та зберігати жорсткість у трьох осях, залишаючись податливим у кінцевій осі.

The FANUC SR-3ia є прикладом промислового робота SCARA. Чотирьохосьова конфігурація роботів SCARA дозволяє їм рухатися по площинах X, Y і Z. Він також забезпечує їм обертальний рух на 360 градусів навколо осі Z, що забезпечує циліндричну робочу зону.

SCARA є різновидом промисловий робот. Акронім означає Selective Compliance Assembly Robot Arm або Selective Compliance Articulated Robot Arm.

Ось огляд чотирьох типів промислових роботів, які повинен знати кожен виробник.

  • Шарнірні роботи. Зчленований робот – це тип робота, який спадає на думку більшості людей, коли вони думають про роботів. …
  • Роботи SCARA. …
  • Delta Robots. …
  • Картезіанські роботи.

Абревіатура SCARA означає Selective Compliance Assembly Robot Arm або Selective Compliance Articulated Robot Arm. Scara є типом промислового робота. Робот SCARA найчастіше використовується для операції підбору та монтажу або монтажу, де потрібна висока швидкість і висока точність.

Related Post

Що є діючим інгредієнтом цукерок?Що є діючим інгредієнтом цукерок?

підсолоджувачі. Цукор, головним чином сахароза з цукрових буряків або цукрової тростини, є основною складовою більшості цукерок. Інші підсолоджувачі, що використовуються у виробництві цукерок, включають кукурудзяний сироп, кукурудзяний цукор, мед, патоку,

Яка максимальна швидкість гібридних повітряних транспортних засобів?Яка максимальна швидкість гібридних повітряних транспортних засобів?

Як швидко можна Airlander Airlander Корпус. Airlander 10 є двокорпусний гібридний літак. Сам корпус – це ламінована тканина, що складається з матеріалів, призначених для міцності, утримання гелію та довговічності. Корпус,