Тофу був привезений до Японії дзен-буддистськими ченцями, які спочатку називали його "китайський сирок" (唐腐, tōfu). Твердий варіант тофу був представлений у провінції Тоса, сьогоднішній префектурі Кочі, корейським лікарем і військовополоненим після японського вторгнення в Корею (1592–1598).
Починаючи з 1930-х років "соєвий (або соєвий) сир"повернувся до популярності, особливо серед письменників-адвентистів сьомого дня (Dittes 1929, 1935; Van Gundy 1936). До 1974 року чотири найпоширеніші назви, у порядку зменшення популярності, були "квасолевий сир", "тофу", "соєві боби". сир» і «соєвий сир».
Кажуть, що тофу, який зараз їдять у всьому світі, походить з Китай. Кажуть, що тофу виникло понад дві тисячі років тому під час ранньої династії Хань, коли онук першого імператора, принц Лю Ань, доручив своїм слугам приготувати тофу.
Звичайний тофу. Звичайний тофу є пресований і має дещо губчасту текстуру, і випускається в кількох варіантах, що відрізняються залежно від того, скільки води видавлюється. М’який тофу містить найменшу кількість води, тоді як супертвердий має низький вміст вологи та щільну текстуру.
в Китай, Сінгапур і Гонконг, неферментовані соєві продукти, зокрема тофу та соєве молоко, є найпоширенішими продуктами. В Японії близько половини споживання сої надходить із ферментованих продуктів натто та місо, а решта – тофу.
бобовий сир Тофу також відомий як квасолевий сир англійською мовою. Це традиційний компонент кухонь Східної та Південно-Східної Азії, який також споживається в Китаї вже понад 2000 років. У сучасній західній кулінарії його часто використовують як замінник м’яса.