Історія району Удаяпур До того, як шахські королі об’єднали сучасний Непал, династія Сен правила районом Удаяпур. Королівство називалося Чаундаді, а столицею — Чаудандіґаді. Коли армія Ґоркха втекла та завоювала королівство Сен Чауданді, останній король Чауданді, Карна Сен, утік до Біджаяпура. 18 квітня 2021 р.
Район Удаяпур був під владою династії Сен. Королівство називалося Чаундаді, а столиця Королівства — Чаундадігадхі. Останнім королем Чауданді був Карна Сен, який втік до Біджаяпура, коли армія Горкхи втекла та захопила Королівство Сен Чауданді.
Це історична столиця королівства Мевар у колишньому агентстві Раджпутана. Це було заснований у 1559 році Махараною Удай Сінгхом II із Сісодійського клану Раджпут, коли він переніс свою столицю з міста Чітторгарх до Удайпуру після того, як Чітторгарх був обложений Акбаром.
Удаяпур відомий своєю багата культурна спадщина, під впливом різних етнічних спільнот, таких як Рай, Лімбу, Магар і Таманг.
Район Удаяпур розташований в східна частина Непалу і є одним із 14 округів Провінції 1 і займає площу 2063 км2, і згідно з переписом 2021 року тут проживає понад 340 000 осіб.
Південна частина району переважно племінна. Блоки Jhadol і Kotra зокрема племінне населення перевищує 70%. Цей регіон населений зазначеними племенами, в основному бхілами та мінами. Бхіли є давніми мешканцями південного Удайпуру і залишаються найбільш відсталою спільнотою.