Багато Penan вирішили обійняти християнство, за підтримки євангельської місії Борнео, тоді як решта залишаються анімістами, вірячи у верховного бога на ім’я Бунган і в те, що сама природа має душу. Вони також вірять, що ліси наповнені могутніми духами, і що цих духів не можна турбувати.
Спочатку анімістичні Пенан були християнізований місіонерами євангельської місії Австралійського Борнео та були охрещені. За останні 50 років усі групи пенанів осіли, деякі з них зберегли напівкочові елементи своєї традиційної культури.
традиції. Пенани, відомі своїми оповіданнями, демонструють багату символіку свого племені татуювання та пірсинг. Шамани і старійшини іноді носять пов'язки на стегнах, головні убори з ротанга і пір'я носорога.
Пенан є корінний кочовий народ, що живе в Сараваку та Брунеї, хоча в Брунеї є лише одна невелика громада; серед жителів Брунею половина була навернена в іслам, навіть якщо лише поверхнево. Пенан є одним з останніх мисливців і збирачів.
До 1960-х років більшість пенан жила кочовим шляхом – деякі все ще живуть, тоді як багато інших оселилися в селах. Кочівники часто пересуваються табором у пошуках кабана, дотримуючись циклів плодоносних дерев і дикої сагової пальми, і торгують лісовими продуктами, такими як ароматна деревина та ротанг, на ножі, сковорідки та брезент.
Вони в це вірять Іван Хреститель був останнім і найважливішим пророком. Можливо, вони були одними з перших релігійних груп, які практикували хрещення, а також одними з перших прихильників гностицизму, системи вірувань, останніми представниками якої вони є до наших днів.