Інерційний вимірювальний пристрій (IMU) — це електронний пристрій, який вимірює та повідомляє про питому силу тіла, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію тіла, використовуючи комбінацію акселерометрів, гіроскопів і іноді магнітометрів. Якщо включено магнітометр, IMU називаються IMMU.
Інерційний вимірювальний блок (IMU), також відомий як інерційний контрольний блок (IRU) або блок опорного руху (MRU), містить 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп, що робить його 6-осьовим IMU. Деякі також містять 3-осьовий магнітометр, перетворюючи їх на 9-осьові IMU.
3.9 Інерційний вимірювальний блок. Інерціальний вимірювальний блок (IMU) є серцевиною інерціальної системи наведення супутника. Метою IMU є подавати сигнали прискорення, які розділяються на компоненти потрібної системи координат.
ЕМГ надає інформацію про м’язову активність, а IMU дозволяє вимірювати рух, наприклад, швидкість і орієнтація сегментів тіла.
Яка різниця між IMU та INS? IMU (інерціальний вимірювальний блок) по суті є сенсорною підсистемою INS (інерціальної навігаційної системи).. INS отримує вихідні дані з IMU, обробляє їх і обчислює зміни відносного руху об’єкта.
Магнітометри. Магнітометр покладається на магнітне поле Землі, щоб визначити орієнтацію основного об’єкта відносно магнітної півночі Землі. Коли IMU правильно відкалібровано, магнітометр може визначити напрямок магнітного поля Землі.